6ddd.jpg

ربات انسان‌ نمای نمایشی با قابلیت اجرای انواع دستورات صوتی، تکلم و نشان دادن احساسات به همت دو دانش‌آموز مبتکر طراحی و ساخته شد.علی خورشیدی بنام، طراح، سازنده و برنامه نویس این ربات که با همکاری علی سبزعلیان – به عنوان طراح حرکات - موفق به ساخت این ربات شده‌اند اظهار داشت: این ربات انسان نمای Kidsize که «هومن» نام دارد، قادر است با دریافت دستورات صوتی، انواع فرامین حرکتی و غیر حرکتی را اجرا کند. وزن این ربات، هزار و 920 گرم و قد آن 36 سانتی‌متر است و با 17 درجه آزادی توانایی راه رفتن، ایستادن، شوت زدن، صحبت کردن و... را دارد.وی خاطرنشان کرد: این ربات مجهز به دو رایانه است که یکی مربوط به احساسات بوده و دیگری کنترل حرکات ربات را بر عهده دارد. علاوه بر این دو رایانه که هر دو توسط خود ما طراحی و ساخته شده، یک ماژول دستور صوتی در ربات وجود دارد که امکان تشخیص صوتی تا 50 دستور را دارد.خورشیدی تصریح کرد: این ربات می‌تواند با تغییر رنگ چشم هایش و حرکات تعریف شده، احساسات خود را نشان دهد مثلا در صورت به هم خوردن تعادل و سقوط ربات یا خطا در اجرای دستورات صوتی چشم‌ها به رنگ قرمز در می‌آیند و حالت قرارگیری دست ها و پاها تغییر می کند.وی خاطرنشان کرد: این سیستم همچنین به سیستم تکلم، سیستم صوتی استریو، مودهای مختلف کنترل نمایشی، مود اتصال به رایانه، یک ژیروسکوپ شش محوره (IMU) برای کنترل وضعیت تعادل ربات، دوربین و ... مجهز است.

 

 

علی خورشیدی و پدرش در ایسنا

 

 

 

خورشیدی که ربات «هومن» را نخستین روبات انسان نمای ایرانی با قابلیت‌های متنوع در سطح دانش آموزی می‌داند، خاطرنشان کرد: این ربات که با هزینه‌ای حدود 1.5 میلیون تومان (در زمان ساخت) ساخته شده قادر است با استفاده از باتری لیتیوم پلیمری خود به مدت چهار ساعت پیاپی کار کند و عمده کاربرد آن آموزش فنون رباتیک به نوجوانان و همچنین اجرای نمایش‌های رباتیکی برای کودکان است.

 

 




تاريخ : یکشنبه 07 آبان 1391 | 06:32 | نویسنده : elme1404 | ارسال نظر(0)

ورود کاربران

خوش آمدید! لطفا وارد حساب خود شوید

رمز عبور را فراموش کرده‌اید؟
حساب کاربری ندارید؟

فراموشی رمز عبور

نام کاربری یا ایمیل خود را وارد کنید

یا

ثبت نام کاربران

در چند ثانیه حساب کاربری خود را بسازید

قبلا ثبت نام کرده‌اید؟

نظرات کاربران

دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید