بیشتر روبات ها از مواد سختی ساخته می شوند اما DARPA ابتکاری برای ساختن روبات هایی با بدن نرم است که می توانند در مکان هایی که رسیدن به آنها سخت است فشرده شوند و همین منجر به توسعه انواع جدیدی از شگفتی های مکانیکی شده است. گروه تحقیقاتی هاروارد وایتساید در حال کار بر روی بدن نرم روبات سه پا پیچ و تاب داری است که می تواند ۳۰ برابر ارتفاع خود با استفاده از انرژی انفجار داخلی بپرد.شبکه های بادی جاسازی شده در روبات – کانال هایی که مسیری مانند رگ هایی در سرتاسر بدنه الاستومر روبات است می تواند مانند بادکنک باد شود. پیشتر ، تیم هاروارد از هوای فشرده شده برای انرژی دادن به گریپر روباتیک نرم استفاده می کردند. روبات های دیگری هم قبلا ساخته شده بودند که می توانستند به زیر موانع بخزند و حتی به رنگ های مختلفی در آیند با استفاده از رنگ هایی که با رنگ پر می شوند.در آخرین مثال شبکه با مخلوطی از اکسیژن و متان تغذیه می شود که هنگامی که با جرقه الکتریکی مشتعل می شوند منجر به انفجاری شده که منجر به پرواز روبات در هوا  می شود. با تحرک سه پا به طور خودبخودی تیم موفق به گرفتن روبات با پرشی بیش از ۳۰ برابر ارتفاع خود شد. انتظار می رود که حتی دوبرابر شود اگر از حرکت روبات با استفاده از افساری ممانعتی به عمل نیاید. می توانید به روشنی انفجارات را در این روبات ببینید.