یک شرکت طراحی و ساخت موشک مستقر در کالیفرنیا اولین پرتاب ناوبری کامل موشک قابل استفاده مجدد «گراس‌هوپر(Grasshopper)» را انجام داده است. این فضاپیما تا ارتفاع 325 کیلومتری پرتاب شده و مجددا به طور عمودی بر روی سکوی پرتاب خود فرود آمد.این اولین بار است که موشک گراس‌هوپر به طور کامل از مجموعه حسگر ناوبری خود استفاده کرده که به اندازه کافی برای اجرای فرود دقیق عمودی که به موشک اجازه فرود بدون آسیب به زمین را داده، دقت دارد.در حالیکه بیشتر موشکها برای سوختن در مسیر ورود مجدد به جو طراحی شده‌اند، موشک 10 طبقه گراس‌هوپر برای مقاومت در برابر فشار ورود مجدد به جو زمین و فرود عمودی در سکوی پرتاب خود طراحی شده است.این موشک که توسط شرکت آمریکایی اسپیس‌ایکس ساخته شده، شامل مخرن مرحله اول موشک فالکون 9، موتور مرلین 1D، چهار پای فولاد و آلومینیومی فرود با تعدیل‌کننده هیدرولیکی و یک سازه پشتیبان فولادی است.