ساخت ربات پدافند با کاربری نظامی توسط محقق دانشگاهی
1423729007250_118.jpg

دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی موفق به طراحی و ساخت ربات پدافند شد.

 

 آرش احمدی نیا، طراح این ربات اظهار کرد: ربات «پدافند» یک مکانیزم مکاترونیکی با کاربری نظامی است که با داشتن پنج درجه آزادی، این قابلیت را دارد که موشک و یا هر وسیله دیگری که قادر به نصب بر روی صفحه اصلی ربات باشد را در هر دو جهت عمودی و افقی پرتاب کند.

 

به گفته وی عملکرد ربات «پدافند» به گونه‌ای است که توسط عملگرهای اصلی قادر به حرکت دورانی در محدوده زاویه صفر تا 180 درجه است که با حرکت پیوسته خود قادر است نیمکره مقابل خود را کاملا پوشش دهد.

 

وی در ادامه افزود: با تغییر 90 درجه‌ای عملگرهای ثانویه، نیمکره عملیاتی در راستای افق قرار خواهد گرفت تا ربات ارائه شده به اصطلاح بدون نقطه کور باشد.

 

احمدی نیا با بیان اینکه ربات «پدافند» نمونه خارجی ندارد و طرح آن برای اولین بار در جهان ارائه شده است، تصریح کرد: از ویژگی‌های ربات پدافند می‌توان به کاربرد در پرتاب موشک، حمل رادار، استفاده در انرژی‌های پاک به منظور حرکت سلول‌ای خورشیدی اشاره کرد.





تاريخ : دو شنبه 8 تير 1394برچسب:, | | نویسنده : مقدم |